Разработка инструментов и механизмов, которые могут достоверно достигнуть цели в легких, требуется для того, чтобы соответственно проверить с эндоскопом, но вырисовывающаяся проблема находила, что механизм достоверно продвинул щипцы биопсии к цели даже в сверхтонком и широко ветвилась бронхи.Теперь, профессор Юичиро Такай из Отдела Дыхательной Медицины, Медицинского центра Omori в Университете Toho и профессоре Хидеюки Тсукэгоши, Отдела Разработки Системы и Контроля в Токийском технологическом институте сотрудничает в развитии нового самоходного катетера, разработанного, чтобы произвести волны путешествия в многократных палатах только, добавляя и снижая давление в одной трубе. Это допускало продвижение с перистальтическим движением в сверхтонкой структуре, такой как бронх. У этого катетера также есть активно изгибающаяся функция для выбора направления толчка и функции двигателя сгибания для наладки к изменениям в диаметре линии.
Их эффективность была проверена, используя модель бронха.Цель состоит в том, чтобы увеличить точность отделений, которые могут быть продвинуты, включать камеру, чтобы собрать информацию относительно внутренней части бронхов, развивать функции, применимые к биопсиям и лечению, и поместить инструменты в практическое применение.