–>
Макет робота-хватателя. На изображении указаны корпус мини-пушки Гаусса и выскакивающая из него эластичная нить. (Фото Canon / Alexis Debray.)
Без оглядки на то, что саламандры и некие виды лягушек тоже могут выкидывать эластичный хватательный язык, конкретно у хамелеонов эта свойство проявилась более много. Их язык, имеющий на финише присоску-ловушку, выбрасывается со скоростью до 10,5 м/с (резвее, чем может отследить человечий глаз!), удлиняясь более чем шестикратно (!!) по сопоставлению с размером в состоянии покоя.
Ускорение же но образовывает практически 35g (350 м/с²).
Источник: physorg.com
Одно из устройств базисные правила перемещения языка ящериц. 2-ое создаёт хватание со скоростью до 3,8 м/с и ускорением 500 70 три м/с² (на протяжении тестов этот показатель достигал около тысячи девятнадцать м/с²).
Заместо присоски тут употребляется магнит.
Эти особенности решил воссоздать инженер компании Canon Алексис Дебрэй, сконструировавший четыре механизма.
Для ускорения в их употребляется маленькая пушка Гаусса, действующая за счёт электрических сил.
В Стране восходящего солнца сделаны четыре разных механизма, которые имитируют характеристики ротового аппарата этих древесных ящериц.
Третье приспособление похоже на предшествующее, но мобильная часть неестественного языка складывается из эластичного полимера, что разрешает держать под контролем скорость его возвращения в начальное состояние. А в четвёртом добавляются небольшие стационарные крылья, по этому подвижный элемент обретает аэродинамические характеристики.
По словам г-на Дебрэя, его изобретения до тех пор до тех пор пока через чур мало надёжны чтобы использовать их на практике. Но после доработки им найдётся применение в автоматических совокупностях, созданных для манипулирования объектами вначале, как вычисляет спец, на конвейерах Canon.
Ещё одно свойство хамелеоньего языка, за которое этот орган прозван баллистическим, возможность двигаться по инерции, за счёт 1-го только исходного импульса.